«Царскую дорогу» задумали как краеведческий туристический маршрут между Нарвой и Тарту, проходящий мимо интересных мест и культурных памятников, а название предложили в связи с тем, что по этой дороге когда-то ездили российские правители.

Предложенное название вызвало критику как такое, что акцентирует внимание на периоде пребывания Эстонии в составе Российской империи и выглядит странно в нынешних геополитических условиях.

Инициатор идеи, председатель городского совета Нарвы Урбо Вааарманн отстаивает мнение, что «Царская дорога» – понятное и яркое название для иностранных туристов, и «не нужно доходить до абсурда» в оценке прошлого с привязкой к современности. В то же время он отмечает, что нет принципиального препятствия назвать проект именно так – если найдут не менее яркое название.

У первоначального названия проекта есть и другие защитники, которые аргументируют это тем, что исторические аспекты можно подавать с соответствующими пояснениями.

В то же время бывший мэр Таллина Катри Райг считает, что название «Царская дорога», которое акцентирует внимание на российских правителях, в нынешних обстоятельствах не подходит, а кроме того – не совсем верна с точки зрения исторических фактов, поскольку обычно они ездили из Петербурга в Нарву и оттуда в Таллин, отправляясь дальше по морю в Европу или обратно в столицу, тогда как в Тарту бывали значительно реже. И вообще, до царей здесь не было дорог – одни направления… Мечтают вернуться в это состояние?