Поводом к восстановлению независимости трех балтийских государств — Эстонии, Латвии и Литвы, входивших с 1940 года в состав СССР, послужили события в августе 1991 года, когда в Советском Союзе произошла попытка государственного переворота.

20 августа 1991 года Верховный Совет Эстонской ССР принял решение о восстановлении независимости Эстонии на основании принципа «исторической правопреемственности эстонской государственности» (под принципом «исторической правопреемственности» подразумевалось, что на месте Эстонской ССР юридически восстанавливалась Эстонская Республика, существовавшая в 1918‑1940-х годах).

Также Верховный Совет Эстонской ССР принял решение о независимости Эстонии и о создании Конституционной Ассамблеи для разработки Основного Закона страны.

Вскоре после этого государства мира начали признавать независимость Эстонии, 17 сентября 1991 года она стала полноправным членом Организации Объединенных Наций (ООН).

Кроме сегодняшнего Дня в Эстонии также отмечается День независимости, празднование которого установлено на 24 февраля.